Midt i Nordsjælland lever Henrik et liv, de færreste danskere ved eksisterer.

Omgivet af kameler, æsler, mudder, vinterkulde og store personligheder på fire ben driver han Dronningmølle Æsel- og Kameludlejning — et sted der for nogle virker helt skørt, og for andre føles som et fristed.

Gennem mere end et år følger dokumentaren livet på folden helt tæt.
De stille morgener. Arbejdet med dyrene. Turisterne. Kaosset. Humoren. Stilheden. Og det helt særlige forhold mellem mennesker og dyr.

“Kamelerne i Baghaven” er en varm, ærlig og anderledes dokumentar om et sted i Danmark, som næsten ikke føles virkeligt.